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[算法/数据结构] 【视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件】

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发表于 2025-1-29 15:20:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件,夸克网盘资源,免费下载。
掌握视觉理论与代码实践,为进入SLAM领域打下坚实基础,让大家在实践中体会理论的应用场景;能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理,矩阵微分性质,刚体运动的表达,旋转矩阵与四元数的关联,李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解,从原理到代码实践,能够熟练掌握视觉里程计的设计流程;后端优化模块,从g2o库出发,能够独立实现非线性优化库的使用。

├── 第1讲:预备知识.mp4
├── 第2讲:三维空间刚体运动.mp4
├── 第3讲:李群与李代数.mp4
├── 第4讲:相机模型与非线性优化.mp4
├── 第5讲:特征点法视觉里程计.mp4
├── 第6讲后端优化.mp4
├── 第7讲后端优化.mp4
├── 第8讲【视频】回环检测.mp4





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