带你亲手打造一辆自己的两轮平衡车,嵌入式课程(资料完整)
学习本套教程,你将深入掌握单片机的外设使用,本套项目涉及单片机的IIC、SPI、TIM、USART、ADC等等,既有寄存器开发方式,也提供HAL库开发方式的讲解,学成之后,即可具备独立进行单片机开发的能力,遇到其他型号芯片也能触类旁通,达到单片机开发的工作门槛。
PID 算法在工业控制和自动化领域有着广泛的应用,像是工业温度控制、电机速度控制、压力控制、无人机姿态控制等,无论是机械控制还是智能设备开发,PID 算法都发挥着至关重要的作用。通过本套教程的学习,你将掌握 PID 算法在实际工程中的应用,作为众多工作岗位的必备要求,掌握PID算法就是给自己更多职业选择的机会。
本套教程从姿态控制到实时操作系统,从蓝牙无线遥控到 OLED 显示,再到严谨的代码架构,每个环节都精心设计,让你无死角掌握两轮平衡车的开发精髓,你不仅能够亲手打造一辆属于自己的两轮平衡车,还能深入掌握嵌入式系统开发的核心技术,可以自主开发类似的智能平衡设备!
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