eeeeeee 发表于 2024-12-20 14:45:16

【移动机器人运动规划 - 带源码课件】




随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大，同时越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。系统讲解搜索类、采样类路径规划算法、基于动力学的规划算法，详解后端轨迹优化算法及模型预测控制MPC类方法，通过项目实践带你掌握开发移动机器人规划系统的能力。├── 第1章 导论├── 第2章 基于搜索的路径规划├── 第3章 基于采样的规划算法├── 第4章 动力学约束下的运动规划├── 第5章 最优轨迹生成├── 第6章 模型预测控制与运动规划├── 第7章 集群机器人运动规划├── 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例



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1609118451 发表于 2024-12-20 18:23:14

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yizhu3827 发表于 2024-12-20 19:41:13

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m9128213 发表于 2024-12-21 01:10:04

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aihacker 发表于 2024-12-23 10:39:06

├── 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例

imJackJia 发表于 2024-12-23 15:38:50

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cwz2117 发表于 2025-1-13 15:57:39

感谢楼主 前来学习!!!!
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